Фамилия Тепцова образована от прозвища Тепец, которое восходит к диалектному «тепец» в значении «цеп - ручное орудие для молотьбы». Это прозвище широко распространено в Рязанской, Пензенской и соседних областях. Поэтому оно указывает не только на род деятельности его носителя, но и его место жительства. Вероятно, основатель рода Тепцовых занимался сельскохозяйственной деятельностью. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тепец, со временем получил фамилию Тепцова.