Фамилия Титаевская образована от имени Титай — народной, разговорной формы канонического имени Тит. В основе лежит латинское titulus: «почет», «благородный», «достойный уважения». Имя Тит носил святой, ученик апостола Павла и первый епископ Крита, поэтому на Руси его охотно давали при крещении, а в быту переделывали на свой лад — Титай, Титушка, Титко.

Скорее всего, основатель рода Титаевских был человеком простого сословия: полные формы с суффиксом -ский чаще закреплялись за крестьянами и мещанами, нежели за дворянами, которые обычно носили фамилии по названиям вотчин. Здесь же фамилия указывает не на землю, а на родство.

По словообразовательной модели Титаевская — отчество второго порядка. Цепочка выглядит так: Тит → Титай (уменьшительное) → Титаев (сын Титая) → Титаевский (внук Титая). То есть фамилия закрепилась не за сыном, а уже за внуком или более поздним потомком, когда отчество превратилось в родовое прозвание. Женская форма Титаевская — это либо жена, либо дочь Титаевского, хотя в современных фамилиях она чаще просто наследуется по женской линии.

Интересно, что суффикс -ский в данном случае не топонимический, как у большинства фамилий на -ский (например, Тверской — из Твери), а патронимический. Это редкий случай: обычно такие фамилии образовывали от названий мест, а здесь основой послужило личное имя. Подобные примеры встречаются, но заметно реже, что делает фамилию Титаевская узнаваемой среди прочих «географических» однотипных образований.

Ударение в фамилии, судя по происхождению, падает на второй слог: Тита́евская. В написании сохраняется корень Титай-, который со временем не редуцировался и не превратился в Тетеевский или Титяевский, хотя такие варианты могли возникать в документах из-за аканья и яканья. Если встречаются написания Титаевская и Титаевский — это одна и та же фамилия, просто разные родовые ветви.

Отдельных известных носителей фамилии, о которых можно было бы рассказать подробно, в открытых источниках нет — это редкая фамилия, и ее история сохранилась в основном в архивных записях о крестьянских семьях центральной России. Но именно это делает ее ценной для потомков: за ней стоит конкретный человек по имени Титай, чьи внуки решили закрепить память о нем в родовом прозвании.