Фамилия Титаева восходит к каноническому мужскому имени Тит, которое образовалось от латинского titulus – «почет», «благородный», «достойный уважения». Это имя имеет ряд производных форм, одна из которых — Титай — и легла в основу фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Тит, со временем получил фамилию Титаева.