Фамилия Титаевский звучит как типичная фамилия польского или западнорусского дворянства, но её основа куда прозаичнее и старше. Ключ к пониманию — суффикс «-евский», который в восточнославянской традиции часто указывает на происхождение от географического названия, оканчивающегося на «-ево» или «-ев». Проще говоря, Титаевский — это тот, кто родом из Титаева или Титаево. Такие села и хутора действительно существовали в исторических губерниях: например, в бывшей Могилёвской или Черниговской губерниях. Фамилия закрепилась за помещиками или крестьянами, переселившимися в другие места и получившими прозвание по покинутому имению.

Само название поселения восходит к имени или прозвищу Титай. Это уменьшительная форма от канонического крестильного имени Тит (от латинского «титус» — «честь», «почет»). Формант «-ай» в древнерусских именах был распространённым способом сокращения: Титай, Михай, Иванай. Таким образом, основатель рода — человек по имени Тит, которого в быту звали Титаем. Версия о происхождении от греческого слова «титас» (известняк) или от «титан» маловероятна: такие прозвища не были характерны для крестьянской среды, а фамилия явно не искусственная и не семинарская.

С точки зрения социального статуса, фамилия на «-ский» в XIX веке часто ассоциировалась с дворянством, но в случае Титаевских это скорее всего «географическая» фамилия, полученная при переписи крестьян, которых записывали по месту выхода. В ревизских сказках середины XIX века можно встретить крестьян Титаевских, приписанных к помещичьим имениям в Смоленской и Минской губерниях. Встречается и вариант написания через «о» — Титаовский, что подтверждает народное произношение с ударением на второй слог: Тита́евский.

Спорных версий две: иногда фамилию ошибочно связывают с тюркским «тита» (быстроногий) или с именем Тит, но без уменьшительного суффикса. Первая версия экзотична и не подтверждена документально, вторая — не объясняет суффикс «-ай». Наиболее надёжное объяснение — прозвище Титай от имени Тит и последующее образование фамилии по месту жительства. Сегодня фамилия редкая, встречается в основном в Беларуси и в центральных областях России.