Фамилия Титарева образовано от прозвища Титарь, которое восходит к аналогичному нарицательному. Вероятно, предок обладателя этой фамилии был служителем церкви. Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилия восходит к каноническому мужскому имени Тит, которое образовалось от латинского «titulus» – «почет». В основе же фамилии лежит его просторечная форма Титарь. Тогда можно предположить, что основатель рода Титаревых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Титарь, со временем получил фамилию Титарева.