Фамилия Титакова — женская форма фамилии Титаков, и её происхождение напрямую связано с мужским вариантом. Основа фамилии — прозвище или неканоническое имя Титак. В русской ономастике суффикс -ак часто указывает на лицо по характерному действию или внешнему признаку (ср. Гуляк, Кричак, Долбак). Слово «тит» в русских говорах могло означать «тихий, смирный человек», но более вероятна связь с глаголом «титькать» — в диалектах это «сюсюкать, говорить невнятно», а иногда и «бить, колотить». Соответственно, Титаком могли прозвать либо человека с мягкой, неразборчивой речью, либо, наоборот, драчуна и задиру — в зависимости от местного значения.

Менее распространённая, но возможная версия — происхождение от крестильного имени Тит. В этом случае Титак — это уменьшительно-пренебрежительная форма (Тит + -ак). Такая модель образования фамилий от канонических имён (через прозвище) характерна для северных и сибирских регионов России, где фамилии на -ак встречаются чаще, чем в центральных областях. Например, в Архангельской и Вологодской губерниях фиксировались фамилии Титаков, Титаковский, а также Титак как самостоятельное прозвище.

Географически фамилия Титакова не является массовой. Основной ареал — Урал и Зауралье, особенно Пермский край и Свердловская область. Это указывает на то, что фамилия сформировалась относительно поздно, в XVI–XVII веках, в среде черносошных крестьян и посадских людей, осваивавших новые земли. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — это однозначно крестьянская или мещанская фамилия, что подтверждается и её словообразовательной моделью: суффикс -ов/-ев в таких фамилиях типичен для непривилегированных сословий.

Таким образом, Титакова — фамилия, образованная от прозвища, которое могло характеризовать манеру речи или поведения предка. Её носители — потомки уральских и сибирских крестьян, и в основе лежит живое народное слово, а не книжное имя.