Фамилия Титов — одна из тех русских фамилий, чья история начинается не с прозвища или ремесла, а с личного имени, данного при крещении. В её основе лежит церковное имя Тит, которое носил один из апостолов от семидесяти, сподвижник Павла. Само имя восходит к латинскому titulus — «почет», «благородный», «достойный уважения». От этого имени и образована фамилия по простой и самой распространённой в русском языке модели: к основе добавили притяжательный суффикс -ов, который изначально отвечал на вопрос «чей?» и означал «сын Тита». Так что для предков носителей фамилии их родоначальник был просто Титом, а его дети и внуки становились Титовыми.

Образ апостола Тита придаёт фамилии почти библейскую глубину. По преданию, Тит происходил из знатного критского рода, ведущего линию от царя Мироя, и в молодости был язычником. Уже в 49 году он сопровождал Павла на Иерусалимский собор, а позже, после освобождения апостола из первых римских уз, получил назначение епископом на Крит — так же, как Тимофей был поставлен в Эфес. Православная церковь поминает Тита Критского 25 августа и 4 января, и эти даты могли быть днями памяти для многих крестьян, называвших так сыновей.

География бытования фамилии широкая, но одно из древнейших дворянских гнёзд Титовых тянется из Великого Новгорода. Этот род внесли в VI часть родословных книг Московской, Владимирской и Рязанской губерний. Уже при Иване Грозном Борис Иванович Титов служил воеводой в Старице, а в XVI–XVII веках Титовы занимали должности степенных клюшников при царском дворе. Семен Степанович Титов, умерший в 1676 году, был думным разрядным дьяком при Алексее Михайловиче, а его сын Григорий, скончавшийся в 1713 году, дослужился до коменданта Таганрога. К этому же роду принадлежали Василий Поликарпович Титов, русский певчий и композитор, один из крупнейших мастеров партесного пения, и Владимир Павлович Титов, дипломат и археолог, посол в Константинополе и член Государственного совета. Другой представитель рода, Абросим Васильевич Титов, принял иночество с именем Алексей и стал архиепископом Рязанским.

Герб рода Титовых внесён во 2-ю часть «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи». В верхней части щита, разделённого перпендикулярной чертой, на золотом поле изображены одноглавый орёл и стоящий на задних лапах чёрный медведь, держащий стрелу остриём вверх. В нижней части на серебряном поле — дерево с плодами. Такая символика не редкость для родов, вышедших из Новгородских земель: медведь часто указывал на северное происхождение, а орел — на службу государству.

Точное время возникновения фамилии установить сложно — процесс становления русских фамилий растянулся на столетия, и крестьянские ветви Титовых могли появляться независимо от дворянских, в разных уездах. Но в любом случае фамилия Титов остаётся памятником славянской письменности и культуры, связывающим носителя с древним именем, которое носил человек, чьё благородство было отмечено ещё в античности.