Фамилия Титюнов — редкий случай, когда прозвище могло перейти в фамилию почти без изменений. Её основа — «Титюн». В русских говорах это слово имело два основных значения: либо «лентяй, рохля» (от глагола «титькаться» — возиться, мешкать), либо, в некоторых диалектах, «медлительный, сонный человек». Вероятнее всего, прозвище дали нерасторопному, флегматичному человеку — без злобы, а скорее с бытовой иронией.

Суффикс «-ов» указывает на стандартную модель образования русских фамилий в XVI–XVII веках: «чей?» — Титюнов, то есть сын или потомок Титюна. Фамилия не дворянская и не церковная — она из крестьянской или посадской среды, где прозвища приживались легко и надолго.

Любопытно, что фамилия Титюнов встречается почти исключительно в центральных и южных регионах России — в Воронежской, Тамбовской, Липецкой областях, а также на Кубани. Это указывает на возможную связь с южнорусскими говорами, где слово «титюн» бытовало активнее, чем на севере. В других славянских языках аналогов практически нет — это чисто русское диалектное образование.

В отличие от фамилий, образованных от крестильных имён (Титов, Тихонов), Титюнов не имеет отношения к церковному календарю. Это народное прозвище, которое закрепилось за родом и со временем стало официальной фамилией. Никакой связи с тюркскими или финно-угорскими корнями здесь нет — основа чисто русская, хотя и нечастотная.