Фамилия Торопицын — один из тех случаев, когда прозвище, данное за характер или манеру поведения, закрепилось в роду на века. В основе фамилии лежит древнерусское нецерковное имя или прозвище Торопица. Слово «торопица» в говорах означало человека торопливого, поспешного, суетливого — того, кто вечно спешит и делает всё наскоком. Прозвище было настолько выразительным, что давало полную характеристику человеку, и его нередко фиксировали в писцовых книгах.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русского севера и центра: основа «Торопиц-» плюс патронимический суффикс «-ын». Фамилии на «-ын» обычно образовывались от основ, оканчивающихся на «-а» или «-я»: Торопица → Торопицын, то есть «сын Торопицы». Суффикс «-ын» в этом ряду работает так же, как «-ин» в фамилиях Пушкин или Голицын, и указывает на принадлежность к отцу. Интересно, что в некоторых говорах встречался вариант Торопыгин — от «торопыга», но Торопицын звучит архаичнее и восходит именно к форме на «-ица».

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным губерниям России. В переписных книгах XVII века Торопицыны встречаются в Вятке, на Устюге Великом, в Новгородских землях. Это косвенно указывает на возможную связь с промысловым или крестьянским населением, где меткие уличные прозвища были нормой. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — она оставалась в основном в среде крестьян, мещан и посадских людей.

Споров о происхождении корня почти нет: все версии сходятся на глаголе «торопиться». Редкая альтернативная гипотеза, связывающая фамилию с диалектным «торопа» (вид рыбы или снасти), выглядит натянутой и не имеет серьёзной поддержки в ономастике. Борис Унбегаун в своём словаре русских фамилий прямо относит Торопицына к группе прозвищ, образованных от глагольных основ со значением действия.

Стоит обратить внимание на то, что фамилия сохранила древнюю форму без «ять» и без искажений — это редкость. В отличие от Торопыгиных, которые могли «потерять» суффикс, Торопицыны пронесли исходное прозвище почти без изменений через несколько столетий.