Фамилия Торопкина образована от древнерусского мирского имени Торопка, которое, в свою очередь, связано со словом «торопливый». Это нецерковное имя давали непоседливому, быстрому человеку, который вечно спешит. Возможно, его получал и ребенок, родившийся раньше срока — торопыжка, появившийся на свет прежде, чем его ждали.

Имя это не было редкостью в старину. В документах встречаются холоп Тороп в Суздале (1612), помещик Тороп Семенов в Зубцовском уезде (1565), гонец Тороп Востолин (1615). Самое раннее упоминание относится к 1216 году. Имя бытовало в разных слоях общества — и среди крестьян, и среди служилых людей, что говорит о его широкой распространенности.

Суффикс -ка в имени Торопка придает уменьшительно-ласкательный оттенок, но в данном случае он не столько смягчает, сколько закрепляет прозвищную основу. Такая форма была типична для бытового общения в XV–XVII веках, когда имена с этим суффиксом становились основой для фамилий. Притяжательный суффикс -ин указывает на принадлежность: Торопкина — значит «дочь или жена Торопки», а в более широком смысле — потомок человека по имени Торопка.

Любопытная деталь: в Шуйском уезде Владимирской губернии было много жителей с фамилией Торопов. Это соседняя, но однокоренная фамилия, образованная от той же основы без промежуточного суффикса -ка. Такое соседство показывает, что имя Тороп и его производные особенно прижились в центральных русских землях, в зоне Владимиро-Суздальского ополья.

Фамилия Торопкина сохранила в себе память о живом прозвище, которое когда-то метко описывало характер человека. Спешка и торопливость не считались пороком, скорее — отличительной чертой, по которой человека легко было узнать и запомнить. Потомки того, кого звали Торопкой, со временем и получили эту фамилию.