Фамилия Торопкин образована от мирского имени Торопка, которое в дохристианской традиции давали человеку торопливому, непоседливому или же ребенку, родившемуся раньше срока. В основе имени — древнерусское слово «тороп», то есть поспешность, суета. Такие имена-характеристики были широко распространены на Руси: они не несли отрицательного смысла, а просто фиксировали заметную черту человека, отличавшую его от других.

Суффикс -кин указывает на принадлежность: Торопкин буквально значит «сын Торопки». Модель с суффиксом -ин (а не -ов) типична для имен, оканчивающихся на -а или -я, поэтому от Торопки закономерно появились Торопкины, как от Ивашки — Ивашкины, от Фомки — Фомкины. Это одна из самых древних и естественных схем образования русских фамилий, которая сложилась еще в XV–XVI веках.

В документах имя Тороп встречается неоднократно и в разных социальных слоях. В 1565 году упомянут помещик Тороп Семенов в Зубцовском уезде, в 1612-м — холоп Тороп в Суздале, а в 1615-м — гонец Тороп Востолин. Тот факт, что имя носили и служилые люди, и зависимые крестьяне, говорит о его повсеместной распространенности без сословных ограничений.

Любопытно, что от того же корня образовались и другие фамилии: Торопов, Торопыгин, Торопцев. Они все восходят к одному смысловому гнезду, но Торопкин — самый «личный» вариант, поскольку прямо отсылает к уменьшительной форме имени, которая в быту звучала мягче и ласковее, чем суровый Тороп. Возможно, предки носителей фамилии были людьми живыми и стремительными — такими их видели окружающие, когда закрепляли за ними это прозвище.