Фамилия Торопков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Торопков образована от прозвища Торопко. По одной из версий, оно ведет свое начало от нарицательного «торопа», значение которого В.И. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет следующим образом: «торопливый человек, слишком скорый, суетливый, опрометчивый, скороспешный». Очевидно, прозвище Торопко содержало указание на особенности характера и поведения основателя фамилии. Согласно другой гипотезе, прозвище Торопко имеет схожую этимологию с прилагательным «торопкий», которое в псковских говорах означало «пугливый, боязливый, трусливый». В таком случае Торопком могли прозвать робкого, застенчивого, опасливого человека. Веселовского упоминаются родственные именования: Тороп, холоп (Суздаль, 1565 г.), Тороп Востолин, гонец (1615 г.), а также Тороп Семенов, помещик (Зубцовский уезд, 1565 г.). Так и прозвище Торопко закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Торопков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Торопко, со временем получил фамилию Торопков. Безусловно, фамилия Торопков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Торопков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.