Фамилия Тороп — редкий пример того, как одно короткое слово вместило сразу две разные истории происхождения. Первая и самая очевидная версия отсылает к диалектному нарицательному «тороп» — так в старину называли человека «скорого, суетливого, опрометчивого», а в некоторых говорах — «робкого, пугливого, боязливого». Прозвище Тороп, скорее всего, указывало на особенности характера и поведение основателя фамилии: либо это был вечно спешащий и суетящийся человек, либо, наоборот, тихий и всего опасающийся. Вторая версия ведет к топониму: фамилия могла возникнуть от названия города Торопец в Тверской области, который в старину именовали Торопча. В этом случае предок Тороп родился или долго жил в том населенном пункте, а прозвище закрепилось за ним по месту жительства.

Обе гипотезы имеют право на жизнь, но первая выглядит правдоподобнее. Прозвища по чертам характера — самый массовый пласт русских фамилий, а вот образование фамилии напрямую от краткой формы древнего названия города встречается реже. К тому же слово «тороп» бытовало в народной речи самостоятельно, и его семантика хорошо ложится на модель личного прозвища.

В дошедших до нас документах упомянуты: холоп Тороп в Суздале (1612), помещик Тороп Семенов в Зубцовском уезде (1565), гонец Тороп Востолин (1615); Торопец Григорьевич Арцыбашев (1550). Эти записи показывают, что прозвище не было привязано к одному сословию — его носили и холопы, и помещики, и служилые люди. Ранние упоминания относятся к XVI—XVII векам, что типично для фамилий, образованных от прозвищ без дополнительных суффиксов: такое имя просто перешло в разряд фамилий, сохранив исходную форму.