Фамилия Торопова образована от древнерусского нецерковного имени Тороп. Это мирское имя, которое давали в дополнение к крестильному, и в его основе лежит глагол «торопиться». Имя Тороп могли получить непоседливый, быстрый, вечно спешащий человек или ребенок, родившийся раньше срока. В дошедших до нас документах имя встречается с 1216 года — упомянут холоп Тороп в Суздале. Позже фигурируют помещик Тороп Семенов в Зубцовском уезде (1565) и гонец Тороп Востолин (1615). Такие записи показывают, что имя бытовало в разных сословиях — от холопов до помещиков, а значит, и фамилия не была закреплена за одним социальным слоем.

Суффикс -ов в фамилии указывает на притяжательную модель: Торопова — это «дочь (или жена) Торопа». В русской традиции фамилии с этим суффиксом чаще всего получали по отцу, поэтому первоначальная форма Торопов означала «сын Торопа», а женская форма Торопова закрепилась за женщинами уже как вариант той же родовой фамилии.

Стоит отметить, что статистика по Владимирской губернии показала: много жителей с фамилией Торопов проживало в Шуйском уезде. Это может говорить о том, что в тех местах имя Тороп было особенно частотным, и фамилия возникала независимо у разных семей. Однокоренные фамилии — Торопыгин, Тороповский — образованы от тех же основ, но с другими суффиксами, что указывает на разные варианты прозвищ: торопыга — тот, кто постоянно суетится.

Имя Тороп не попало в святцы, поэтому его и называют нецерковным. Однако в старину такие имена выполняли важную роль: они были понятны окружающим и часто точнее характеризовали человека, чем каноническое имя. Потомок человека по имени Тороп со временем получил фамилию Торопова, и сегодня она сохраняет память о том, каким был её первый носитель — быстрым, живым, не терпящим медлительности.