Основой фамилии Торопенко послужило мирское имя Тороп. Нецерковное имя Тороп связано со слово «торопливый». Такое имя могли дать непоседливому, быстрому, торопливому человеку или ребенку, родившемуся раньше срока. В дошедших до нас документах упомянуты холоп Тороп в Суздале (1612), помещик Тороп Семенов в Зубцовском уезде (1565), гонец Тороп Востолин (1615). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Тороп, со временем получил фамилию Торопенко.