Фамилия Торопкин образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Торопкин послужило мирское имя Торопка. Нецерковное имя Торопка связано со слово «торопливый». Такое имя могли дать непоседливому, быстрому, торопливому человеку или ребенку, родившемуся раньше срока. В дошедших до нас документах упомянуты холоп Тороп в Суздале (1612), помещик Тороп Семенов в Зубцовском уезде (1565), гонец Тороп Востолин (1615). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Торопка, со временем получил фамилию Торопкин. О точном месте и времени возникновения фамилии Торопкин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Торопкин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.