Фамилия Торопкин образована от мирского имени Торопка — так в старину называли непоседливого, быстрого, торопливого человека. В основе имени лежит древнерусское слово «тороп», то есть спешка, поспешность. Такое прозвище мог получить суетливый и живой ребёнок, который всё делал быстро, или младенец, родившийся раньше срока. В любом случае, имя это было не обидным, а скорее ласково-характеризующим, и закреплялось за человеком в быту, в то время как при крещении он получал другое, каноническое имя.

Модель образования фамилии проста и типична для восточнославянской традиции: к основе Торопк- добавили притяжательный суффикс -ин. Он указывал на принадлежность: Торопкин — это сын, внук или потомок Торопки. Такой суффикс использовался для имён, оканчивающихся на -а или -я, и в итоге закрепился в виде фамилии, которая сейчас отвечает на вопрос «чей?» — Торопкины.

Имя Тороп не было редкостью в допетровской Руси. В документах XVI–XVII веков встречаются разные люди с таким прозвищем: холоп Тороп в Суздале (1612 год), помещик Тороп Семенов в Зубцовском уезде (1565 год), гонец Тороп Востолин (1615 год). Эти записи показывают, что имя не было закреплено за каким-то одним сословием — его носили и служилые, и зависимые люди, и гонцы. Значит, предки Торопкиных могли быть кем угодно: от крестьянина до мелкого помещика или дворцового слуги.

Стоит отметить, что фамилия Торопкин не единственная в этом ряду. Однокоренные фамилии Торопов, Торопцев, Торопыгин образованы от тех же основ — «тороп», «торопыга», «торопкий». Это говорит о том, что прозвища, связанные со спешкой и торопливостью, были востребованы в народной среде и давали богатый материал для фамилий. Торопкин — одна из таких фамилий, сохранившая память о живом разговорном слове, которое сегодня почти вышло из употребления.

Точное место и время возникновения фамилии Торопкин установить сложно — процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и окончательно они закрепились лишь к XVII–XVIII векам. Однако можно уверенно сказать, что фамилия эта древняя и органично вписывается в пласт русских фамилий, образованных от личных прозвищ. Она — не просто семейное именование, а маленький памятник живой древнерусской речи, сохранивший для нас слово, которое когда-то точно и метко описывало характер человека.