Фамилия Торопков образована от прозвища Торопко. По одной из версий, оно ведет свое начало от нарицательного «торопа», значение которого В.И. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет следующим образом: «торопливый человек, слишком скорый, суетливый, опрометчивый, скороспешный». Очевидно, прозвище Торопко содержало указание на особенности характера и поведения основателя фамилии. Согласно другой гипотезе, прозвище Торопко имеет схожую этимологию с прилагательным «торопкий», которое в псковских говорах означало «пугливый, боязливый, трусливый». В таком случае Торопком могли прозвать робкого, застенчивого, опасливого человека. Веселовского упоминаются родственные именования: Тороп, холоп (Суздаль, 1565 г.), Тороп Востолин, гонец (1615 г.), а также Тороп Семенов, помещик (Зубцовский уезд, 1565 г.). Так и прозвище Торопко закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Торопков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Торопко, со временем получил фамилию Торопков.