Фамилия Трупов — одна из тех, что сразу вызывает неловкость, но с точки зрения языкознания она устроена прозрачно. Её основа — слово «труп», а суффикс -ов указывает на принадлежность: буквально «сын Трупа» или «из семьи Трупа». То есть перед нами не «мёртвая» фамилия в бытовом смысле, а фамилия, образованная от прозвища или мирского имени. В древнерусской традиции «Труп» могло быть прозвищем медлительного, вялого человека — того, кого в народе называли «трупнем» (увалень, лентяй). Слово «труп» в старом языке имело оттенок «безжизненный, неподвижный», и такое прозвище давали вовсе не с намёком на смерть, а для характеристики характера или телосложения.

Модель образования — типичная для русских фамилий: прозвище + суффикс -ов. По той же схеме сложились фамилии Волков, Петров, Козлов. Разница лишь в том, что основа «труп» со временем поменяла смысл: из описательного слова для вялого человека она превратилась в строгий медицинский термин. Поэтому в современных списках фамилия Трупов встречается редко — её носители часто меняли её в XX веке из-за неприятного звучания.

В дореволюционных переписях фамилия фиксировалась в центральных губерниях России, особенно в Рязанской и Тамбовской. Встречаются варианты написания с «о» под ударением — Тру́пов (с ударением на первый слог), что подтверждает связь с прозвищем, а не с современным словом «труп». В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные случаи разбираются как примеры «неблагозвучных» фамилий, возникших из нейтральных прозвищ.

Есть и альтернативная версия, которую выдвигают некоторые краеведы: в некоторых говорах «трупом» называли толстый, неповоротливый сноп или бревно. Тогда прозвище мог получить плотник или крестьянин, работавший с тяжёлыми брёвнами. Но эта гипотеза менее обоснована — в письменных источниках такое значение почти не фиксируется.

Что касается социального происхождения: фамилия Трупов могла принадлежать крестьянам или мещанам. Дворянских родов с такой фамилией не известно — в родословных книгах она не встречается. Сегодня фамилия остаётся редкой, её носители живут в основном в европейской части России и на Урале.