Фамилия Царцева — женская форма фамилии Царцев, и её происхождение не так очевидно, как может показаться на первый взгляд. Самая распространённая ошибка — связывать её напрямую со словом «царь» и думать, что предок был монархом или служил при дворе. В русской ономастике фамилии на -цев обычно образуются не от титулов, а от прозвищ или названий местности.

Корень «цар-» здесь действительно восходит к «царь», но через уменьшительно-уничижительную форму. В старину «царцом» могли назвать человека с властными замашками, любившего покомандовать, но не имевшего реальной власти — этакий «местечковый царёк». В словаре Даля есть слово «царец» именно в таком ироничном значении. Фамилия Царцев, а значит и Царцева, возникла как отчество от прозвища Царец: «чей сын?» — «Царцев», то есть потомок того самого «царца».

Суффикс -ев в этом случае стандартный для образования притяжательных прилагательных, но форма «Царцев» вместо ожидаемого «Царёв» (от «царь») как раз и указывает на промежуточную ступень — прозвище Царец. В северных и сибирских говорах, где фамилия встречается чаще, слово «царец» могло также относиться к мелкому торговцу или приказчику, который вёл дела «по-царски», то есть с размахом, но на небольшом уровне.

Географически фамилия Царцева не привязана к одному региону, но её концентрация заметна в Поволжье и на Урале — в местах, где в XVIII–XIX веках было много старообрядческих общин. Старообрядцы часто давали прозвища с оттенком иронии или бытовой меткости, и «царец» могло быть таким внутриобщинным прозвищем для человека, который брал на себя роль негласного судьи или распорядителя. Встречается и вариант Царцова, где ударение падает на первый слог, что характерно для южнорусских говоров.

Если ваша фамилия Царцева, то с большой вероятностью предок не был знатного рода, а был человеком с характером — либо насмешливо прозванным «царьком» за амбиции, либо действительно занимавшим мелкую руководящую должность, например, старостой на промысле. Связь с титулом есть, но через бытовую иронию, а не через придворную службу.