Фамилия Цифрова — женская форма фамилии Цифров, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или профессиональным именованием предка-мужчины. Основа здесь — слово «цифра», но не в современном математическом смысле, а в более старом, бытовом. В русских говорах «цифрой» могли называть не только арабский знак числа, но и вообще любой условный значок, метку или зарубку. Отсюда первая версия: прозвище Цифра мог получить человек, который ставил особые пометки — например, приказной дьяк или писарь, делавший учёт в книгах, или крестьянин, метивший свой скот или борти (дупла с мёдом) особым знаком.

Вторая, более редкая гипотеза выводит фамилию из диалектного слова «цифра» в значении «крючок» или «закорючка». В таком случае прозвище могло быть ироничным — так называли человека с горбатым носом или согбенной спиной. Однако эта версия уступает первой в правдоподобии: фамилии, образованные от абстрактных понятий (счёт, число, цифра) в среде грамотных людей XVII-XVIII веков встречаются, хоть и нечасто.

Образование на -ов свидетельствует о том, что фамилия сформировалась в центральной или северной части России, где преобладала патронимическая модель «чей?» — Цифров сын. Географически фамилия редкая, и её носители исторически могли быть выходцами из среды мелкого приказного сословия или грамотных крестьян-старообрядцев, среди которых уважалось умение считать и писать. Ударение в фамилии, скорее всего, падает на первый слог: Ци́фрова, что сохраняет исконное звучание основы.