Фамилия Цумарова — женская форма мужской фамилии Цумаров. В русской традиции такие фамилии образовывались от отчества, то есть по сути Цумарова — это «дочь или жена Цумарова». Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант.

Основа фамилии — Цумар. Это слово может восходить к нескольким источникам. Самый вероятный — тюркское или кавказское личное имя или прозвище. В тюркских языках есть корень «цум» или «чум», который может означать «погружаться», «нырять», либо быть связанным с названием посуды (чум — казан, котёл). В дагестанских языках, особенно в аварском и даргинском, встречаются имена с основой «цума» — «золото» (от тюркского «алтын» через посредничество). То есть Цумар могло быть уменьшительной или прозвищной формой от имени со значением «золотой», «дорогой».

Суффикс -ов указывает на принадлежность. В данном случае он типичен для русских фамилий, которые давали нерусским народам при крещении или при записи в документы. Чаще всего фамилия Цумаров встречается у народов Северного Кавказа — у чеченцев, ингушей, дагестанцев. Там она могла возникнуть как русифицированная форма местной фамилии или отчества.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с арабским именем Сумар (от «самар» — плод, результат) с заменой начальной буквы под влиянием местного произношения. Однако для фамилии Цумарова эта гипотеза слабая, так как в арабском нет звука «ц», и он появляется только при заимствовании через тюркские языки.

Социально носители фамилии Цумаровы — это, скорее всего, потомки горцев, которые в XIX–XX веках получали русские фамилии при переписях или воинском учёте. Фамилия не относится к дворянским или купеческим родам центральной России, а является ярким примером того, как иноязычное имя или прозвище адаптировалось к русской фамильной модели.