Фамилия Цурков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Цурков, вероятно, образована от прозвища Цурок, в основе которого лежит украинское слово "цура". Цурой называют палку, щепку, поэтому можно предположить, что предок Цурковых отличался худобой. Не исключено также, что прозвище Цурок связано с диалектным глаголом «цурить», который в псковских говорах означает «метить; видеть, замечать». В таком случае прозвище Цурок мог получить внимательный человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цурок, со временем получил фамилию Цурков. О точном месте и времени возникновения фамилии Цурков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Цурков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.