Фамилия Цыгуро — редкий случай в русском ономастиконе. Она не вписывается в привычные модели с суффиксами -ов, -ин или -ский, а её окончание -о сразу выдаёт нерусское происхождение. Скорее всего, перед нами украинская или белорусская фамилия, где безударное -о могло закрепиться в письменной форме. Встречается она преимущественно на юго-западе бывшей Российской империи, в регионах, граничащих с Польшей и Беларусью.

Основа фамилии — «цыгур» — почти наверняка восходит к польскому или украинскому слову «cukier» (сахар) или его диалектным вариантам. В польском «cukier» произносится как «цукер», но в некоторых говорах, особенно под влиянием белорусского или украинского «цукор», начальный звук мог отвердеть и перейти в «цы». Так «цыгур» — это искажённое, народное произношение слова «сахар». Соответственно, прозвище Цыгура (а фамилия Цыгуро — это форма от него) мог получить человек, связанный с сахаром: торговец, производитель, или просто любитель сладкого.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с литовским словом «cigaras» (сигара) или польским «cygaro». В этом случае прозвище могло относиться к курильщику или торговцу табачными изделиями. Однако эта гипотеза слабее: слово «сигара» вошло в обиход позже, а фамилии на основе «сахар» встречаются в восточноевропейской ономастике чаще (сравните украинские Цукер, Цукерман, польские Cukier, Cukrowski).

Суффикс -о в фамилии Цыгуро — характерная черта украинских фамилий, образованных от прозвищ, оканчивающихся на -а. В украинском языке такие фамилии склоняются как существительные мужского рода (Цыгуро, Цыгура, Цыгуру), а в русском часто остаются неизменяемыми. Таким образом, предок носителя этой фамилии, скорее всего, был украинцем или белорусом, получившим прозвище Цыгура за связь с сахарным промыслом. Фамилия не дворянская и не духовная — это типичное крестьянское или мещанское прозвание, которое закрепилось в документах XIX века.