Фамилия Цыгуров образована от прозвища Цыгур. Согласно одной из гипотез, оно происходит от древнерусского названия чугуна – "цыгун". Скорее всего, прозвище содержало указание на род занятий предка, например, литье чугуна. Возможно также, что в основе прозвища лежит слово "цыгмар" - "чад, угар". В этом случае прозвище могло выполнять так называемую "охранительную" функцию и использоваться в качестве оберега. В данном случае, надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители назвали его Цыгуром. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цыгур, со временем получил фамилию Цыгуров. Среди известных однофамильцев Цыгуровых упоминается Геннадий Цыгуров (родился в Челябинске) - советский хоккеист, защитник, российский тренер по хоккею с шайбой.