Фамилия Цыгурова образована от прозвища Цыгур. Согласно одной из гипотез, оно происходит от древнего названия чугуна – «цыгун». Возможно также, что в основе прозвища лежит слово «цыгмар» - «чад, угар». Скорее всего, прозвище содержало указание либо на род занятий предка (литье чугуна), либо на состояние его здоровья. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цыгур, со временем получил фамилию Цыгурова.