Фамилия Цыгура — редкая и звучит непривычно для русского уха. Скорее всего, она имеет украинское или южнорусское происхождение и связана с диалектным словом, а не с крестильным именем.

В основе фамилии лежит прозвище или мирское имя Цыгура. В украинских и белорусских говорах словом «цигура» или «цыгура» называли козу, а также, в переносном смысле, — бойкую, вертлявую девушку или женщину. Иногда так говорили о человеке с кривыми ногами (по аналогии с походкой козы). Есть версия, что прозвище могли дать упрямому, своенравному человеку.

Словообразовательная модель проста: к основе Цыгур- добавлен типичный для украинской и польской традиции суффикс -а, указывающий на лицо мужского пола. Фамилии с таким окончанием (Цыгура, Шевчук, Коваль) в русской среде часто «обрусевали», получая окончание -ов (Цыгуров), но исходная форма сохранилась у тех, кто остался на территории Украины или Беларуси.

Если предположить связь с польским языком, то «cygura» могло быть вариантом слова «cygan» (цыган) — такое прозвище давали смуглому, темноволосому или кочевому человеку. Однако это менее вероятно: в польском языке форма «cygura» не встречается как самостоятельное слово, а скорее является фамилией, образованной от того же корня.

Географически фамилия Цыгура чаще всего встречается в западных областях Украины (Волынь, Галиция), а также среди потомков переселенцев в Сибири и на Дальнем Востоке. В дореволюционных метрических книгах носители фамилии записаны в основном как мещане или государственные крестьяне.

Таким образом, предок современного носителя фамилии Цыгура, скорее всего, получил прозвище за характер или внешность — был подвижным, упрямым или имел особенность походки. Фамилия сохранила редкую для русского уха «живую» форму без искусственного суффикса.