Прозвище Цыпура образовано от украинского нарицательного «цiпура», что в переводе на русский язык означает «украшенная деревянная палка; клюка». Вероятно, таким прозвищем нарекли человека, который ходил с клюкой. Так, предок обладателя фамилии Цыпура мог быть мастером по изготовлению и украшению тростей.