Фамилия Цыпцура — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Её носителей можно пересчитать по пальцам, и большинство из них живёт на западе Украины, в частности в Ивано-Франковской, Львовской и Тернопольской областях. География сразу подсказывает, что корни фамилии — западноукраинские или польские, а не великорусские.

Словообразовательная модель указывает на суффикс -ур(а). В украинской и польской ономастике этот суффикс часто прикреплялся к глагольным или звукоподражательным основам, образуя прозвища, характеризующие манеру речи или поведения (сравните: балакура — говорун, цокотура — тот, кто цокает или трещит без умолку). Основа «цыпц-» почти наверняка звукоподражательная. В польском языке есть глагол «cypcić» (произносится «цыпцичь») — шептать, говорить тихо или сюсюкать. В украинских говорах «ципцюра» или «ціпцюра» могло означать человека, который шепелявит, пришепётывает или говорит невнятно, «по-цыплячьи». Возможно, прозвище дали тому, кто картавил или имел детский, писклявый голос.

Менее вероятная, но допустимая версия связывает фамилию с диалектным словом «ципка» (цыплёнок, курица). Тогда Цыпцура — тот, кто возится с птицей, птичник. Однако звукоподражательная версия выглядит убедительнее: суффикс -ур(а) в прозвищах по речи встречается гораздо чаще, чем по профессии.

В польских метриках XVIII–XIX веков встречается написание Cypciura. Переход «C» в «Ц» при адаптации на кириллице закономерен. Фамилия не дворянская, не шляхетская — скорее всего, она принадлежала крестьянам или мещанам Галиции. Судя по редкости, род мог оставаться локальным, не расселяясь широко за пределы одного-двух сёл. Никаких известных исторических деятелей с такой фамилией не зафиксировано, что типично для прозвищ, закреплённых в низших сословиях.