Фамилия Цыпцюра — одна из тех, что не поддаётся однозначному толкованию с первого взгляда. В ней нет ни привычного русского суффикса -ов или -ин, ни очевидной основы, понятной современному уху. Чтобы понять её происхождение, придётся разобрать слово по косточкам и заглянуть в соседние языки.

Скорее всего, корень фамилии — не русский, а украинский или белорусский. На это указывает и суффикс -юр(а), который характерен для западных и южных славянских говоров (сравните: Кравчура, Ковальчура, а также уменьшительные формы имён вроде Петрура). Сама основа «Цыпц-» может быть звукоподражательной. В украинском языке «цип-цип» — это подзыв цыплят, а «ципка» или «ципля» — курица или цыплёнок. Таким образом, прозвище Цыпцюра могли дать человеку, который по роду занятий имел дело с домашней птицей — пас кур, торговал ими или просто держал большой птичий двор.

Есть и другая, более редкая версия: фамилия могла возникнуть от диалектного глагола «ципцюрити» — что-то вроде «семенить», «идти мелкими шажками» или «суетиться». В этом случае Цыпцюра — прозвище подвижного, суетливого человека, который всё время куда-то спешит. В пользу этой гипотезы говорит аналогия с фамилией Цапцюра, тоже известной в западных регионах, где «цап» — козёл, а «цапцюра» — нечто мелкое и козлиное.

География фамилии подтверждает её западное происхождение. Цыпцюры встречаются в основном на западе Украины (Волынь, Ровенская область) и в приграничных районах Беларуси. В России она редка и, скорее всего, попала туда с переселенцами из этих земель. Сословного барьера у фамилии не было: её могли носить и крестьяне, и казаки, и мещане — прозвище не указывало на знатность, а лишь на заметную черту человека или его занятие.

Таким образом, предок носителя фамилии Цыпцюра, по всей вероятности, был либо птицеводом, либо человеком с характерной быстрой походкой. Обе версии имеют право на жизнь, но первая — с птицей — кажется более прямой и распространённой: прозвища по занятию давали чаще, чем по манере ходить.