Оно ведет свое начало от двух украинских слов: «цiп» - «короткий деревянный бич» и «цюра» - «в Украине в 16 – 18 в. – оруженосец у казацкой старшины». Вероятно, прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть воином, оруженосцем или мастером по изготовлению боевого оружия. Согласно другой гипотезе, основой для прозвища послужил украинский глагол «цiпчати» - «выдавать писк (о цыплятах и некоторых птичках)». В таком случае Ципцюрой либо называли обладателя тонкого голоса, либо того, кто занимался разведением домашней птицы.