Фамилия Цугуров — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Её основа, скорее всего, не славянская, а тюркская или кавказская. Чтобы понять значение, нужно разобрать слово «цугур» или «цугура», которое могло лечь в основу прозвища.

Самая прямая версия ведёт к тюркскому корню «цугур» — «овраг», «лощина», «узкое ущелье». В таком случае Цугуров — это русская фамилия, образованная от прозвища Цугур, которое давали человеку, жившему в овраге или возле глубокого лога. Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель: «чей сын? — Цугуров», то есть потомок Цугура. Географически такая фамилия могла возникнуть в регионах, где русское население соседствовало с тюркским, — на Южном Урале, в Поволжье или на Северном Кавказе.

Есть и альтернативное объяснение, связанное с осетинским или балкарским языками. В осетинском «цугур» может означать «хромой» или «колченогий». Если это так, то фамилия Цугуров могла возникнуть как русифицированная форма осетинской фамилии Цугуровы или Цугурта, где суффикс -ов добавили при интеграции в русскую административную систему. В этом случае предок носителя получил прозвище по физическому недостатку. Эта версия правдоподобна для Северной Осетии и Кабардино-Балкарии, где фамилия Цугуров встречается чаще.

Словообразовательно фамилия проста: корень Цугур- плюс суффикс -ов. В отличие от многих русских фамилий, здесь нет уменьшительных суффиксов (вроде -к-, -ик-), что говорит о прямом прозвищном происхождении. Редкость фамилии объясняется узкой локальной основой: носители прозвища Цугур вряд ли были многочисленны, а фамилия не получила широкого распространения за пределы ареала своего возникновения. Сословного барьера у неё не было: Цугуровыми могли стать и крестьяне, и казаки, и горцы, перешедшие в русское подданство.