Фамилия Цюрко звучит не по-русски, и это первое, что бросается в глаза. Её основа — Цюр- — почти наверняка восходит к западному варианту имени Георгий, а именно к польскому Jerzy или белорусскому Юрка. В польском языке звук [j] перед гласными мог переходить в [ć] (мягкое «ць»), что в русской передаче давало «Ць». Отсюда и форма Цюрко: это адаптация польского Ciórko или Cjurko, где корень тот же, что в фамилиях Юрко, Юркевич, Георгиев.

Суффикс -ко характерен для украинских и южнобелорусских фамилий. Он указывает на происхождение от прозвища или имени: Цюрко — буквально «сын Цюра» или «маленький Цюр». В восточнославянской ономастике такие формы часто заменяли отчества в XVI–XVII веках, когда фамилии только закреплялись. В отличие от русских фамилий на -ов/-ев, которые указывали на принадлежность («чей сын?»), суффикс -ко давал уменьшительно-ласкательный или семейный оттенок.

Географически фамилия Цюрко привязана к западу Украины и юго-востоку Польши — историческим территориям Галиции и Волыни. Там смешивались польские, украинские и белорусские говоры, что и породило такую необычную фонетику. В современной Украине фамилия встречается во Львовской, Тернопольской и Ивано-Франковской областях, но редка — носителей не больше нескольких сотен.

Вторая, менее вероятная версия связывает Цюрко с тюркским корнем «цюр» — так в некоторых диалектах называли мелкую монету или налог. Но для этого нет серьёзных исторических подтверждений: фамилия не встречается в Поволжье или на юге России, где тюркское влияние сильнее. Поэтому объяснение через имя Георгий остаётся основным.

В написании фамилии возможны варианты: Цюрко, Цурко, Цюрько. В польских записях XIX века она фигурировала как Ciórko или Ciurko, а после русификации в документах Российской империи закрепилась форма с «ю». Сословного барьера у фамилии не было: её носили и крестьяне, и мещане, и мелкая шляхта — в Галиции фамилии на -ко не считались признаком низкого происхождения.