Фамилия Удаева — женская форма фамилии Удаев, и её происхождение связано с древнерусским нецерковным именем или прозвищем Удай. В основе лежит глагол «удавать» или «удаться» в значении «получиться, выйти удачным, пригожим». Удаем в старину могли назвать ребенка, родившегося здоровым и крепким, или человека, которому везло в делах, — своего рода пожелание удачи, закрепленное в имени. Слово «удай» встречается в северных и сибирских говорах как «удалой, ловкий, проворный», что тоже могло стать источником прозвища.

Словообразовательная модель фамилии типична для русского ареала: суффикс -ев присоединился к основе на -й (Удай), что дало форму Удаев. В разговорной речи фамилия могла писаться через «о» — Удаёв, что отражает произношение, но в документах закрепился вариант с «е». Географически фамилия Удаев встречается преимущественно в центральных и поволжских областях России, а также на Урале, что указывает на её исконно русские корни, без явных тюркских или финно-угорских влияний.

Интересно, что фамилия Удаева не имеет ничего общего с тюркским словом «уда» (обман) или кавказскими основами, как иногда ошибочно предполагают. Это чисто славянская модель, где имя-оберег или прозвище по характеру стало родовым. В некоторых говорах «удай» могло означать и «удалец» — смельчак, что добавляет фамилии оттенок уважения к предку, который отличался отвагой или сноровкой. Таким образом, носительница фамилии Удаева может считать своим предком человека, которого в общине ценили за удачливость или бойкий нрав.