Так и представитель рода Удаленковых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении индивида. Фамилия Удаленкова образована от прозвища Удалый. Оно восходит к прилагательному «удалой (удалый)», которое обозначает «обладающий, отличающийся удалью, смелостью; преисполненный удали, отваги». Вероятно, Удалым называли храброго, доблестного, бойкого, толкового человека. По другой версии, прозвище Удалый происходит от украинского прилагательного «удалий», то есть «удачный». Вполне возможно, что так прозвали везунчика, любимца судьбы. Первое упоминание об однокоренных именованиях встречается в документах ХV веке. Из письменных источников известен князь Верейский Василий Михайлович Удалый, сын Михаила Андреевича князя Верейского, умерший в 1495 году. Так и прозвище Удалый закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Удаленков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удалый, со временем получил фамилию Удаленков.