Фамилия Удаленкова напрямую рассказывает о характере предка: её основа — прозвище Удалый, а значит, родоначальник славился смелостью и отвагой. Слово «удалой» в старину означало человека «преисполненного удали», бойкого, толкового и доблестного. Впрочем, есть и вторая трактовка: украинское прилагательное «удалий» переводится как «удачный», и тогда прозвище могло закрепиться за везунчиком, любимцем судьбы.

История этого именования уходит вглубь веков. Уже в документах XV века встречаются однокоренные имена, а из письменных источников известен князь Василий Михайлович Удалый из рода Верейских, скончавшийся в 1495 году. Такое раннее упоминание показывает, что прозвище не было случайным: его давали людям заметным, с ярким характером, и оно прочно закреплялось в быту.

Сам механизм появления фамилии типичен для русской ономастики: от прозвища Удалый образовали основу «Удаленк-», добавив суффикс -ов-. Такая модель указывает на принадлежность потомку человека с этим прозвищем. Со временем форма Удаленкова закрепилась как фамилия, передающая память о предке, которого окружающие выделяли за удаль и смелость.

Интересно, что суффикс -енк- в основе чаще встречается в южнорусских и украинских говорах, что добавляет версии об украинском происхождении слова дополнительный вес. Возможно, предки носителей фамилии жили на территориях, где языковые влияния переплетались, и прозвище впитало оба смысла — и «отважный», и «удачливый».