Фамилия Удаленков напрямую рассказывает о характере предка: в её основе лежит прозвище Удалый. Слово это в старину значило «обладающий удалью, смелостью», «преисполненный отваги» — так называли человека храброго, бойкого и толкового. Впрочем, есть и вторая версия, уводящая нас к украинскому прилагательному «удалий», то есть «удачный». В этом случае прозвище получал везунчик, любимец судьбы, человек, которому всё удавалось.

Первый вариант выглядит правдоподобнее: прозвища по внутренним качествам в Древней Руси давали чаще, чем по абстрактной удаче. Да и сам корень «удал» в русских говорах прочно связан именно с лихостью и смелостью, а не с везением.

История фамилии уходит в XV век. В письменных источниках того времени встречается князь Верейский Василий Михайлович Удалый, сын Михаила Андреевича, умерший в 1495 году. Это не значит, что все Удаленковы — его потомки, но документ показывает: прозвище было в ходу у знати и закреплялось за человеком как второе имя.

Фамилия образована по типичной русской модели: к основе Удал- добавили суффикс -енк-, который в южнорусских и украинских землях означал «маленький», «сын» или «младший родственник», а затем и фамильный суффикс -ов. Получается цепочка: Удалый → Удаленок (сын Удалого) → Удаленков. То есть фамилия буквально означает «внук или потомок Удалого».

Интересно, что форма с суффиксом -енк- выдаёт южное или западнорусское происхождение рода, хотя само прозвище Удалый было распространено повсеместно. Однокоренные фамилии — Удалов, Удальцов, Удаленко — встречаются по всей России, и все они восходят к одному и тому же прозвищу, но каждая ветвь оформила его на свой лад.