Фамилия Удаленков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Удаленков образована от прозвища Удалый. Оно восходит к прилагательному «удалой (удалый)», которое обозначает «обладающий, отличающийся удалью, смелостью; преисполненный удали, отваги». Вероятно, Удалым называли храброго, доблестного, бойкого, толкового человека. По другой версии, прозвище Удалый происходит от украинского прилагательного «удалий», то есть «удачный». Вполне возможно, что так прозвали везунчика, любимца судьбы. Первое упоминание об однокоренных именованиях встречается в документах ХV веке. Из письменных источников известен князь Верейский Василий Михайлович Удалый, сын Михаила Андреевича князя Верейского, умерший в 1495 году. Так и прозвище Удалый закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Удаленков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удалый, со временем получил фамилию Удаленков. Суффикс -енко- указывает на то, что фамилия Удаленков возникла под украинским влиянием. Безусловно, фамилия Удаленков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Удаленков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.