Фамилия Удалищева — женская форма от Удалищев, и её разбор стоит начать с суффикса. Модель образования здесь не самая частая: основа Удал- плюс суффикс -ищ-, который в русских фамилиях встречается реже, чем -ов или -ин. Этот суффикс имеет увеличительное или оценочное значение, как в словах «домище», «ручища». То есть прозвище Удалище могло означать не просто «удалой», а «большой удалец», «очень смелый и отчаянный человек» — с оттенком то ли восхищения, то ли насмешки.

Корень фамилии — древнерусское прилагательное «удалой» (смелый, ловкий, решительный). В основе лежит глагол «удаться» — то есть «получиться, выйти удачно». Прозвище Удалой давали человеку, который отличался храбростью или сноровкой. Форма на -ище усиливает это качество: Удалище — «тот, кто удал не в меру», возможно, даже задира или сорвиголова.

С географической точки зрения фамилия редкая. Она не массовая, не имеет плотного ареала вроде рязанских или вятских фамилий. По данным открытых источников, носители Удалищевых встречаются в центральной России и на Урале, но единично. Это говорит о том, что фамилия могла возникнуть в одной локальной группе, возможно, в среде крестьян или однодворцев, где прозвища с увеличительным суффиксом были более живучи.

В ономастических справочниках (например, у Б. Унбегауна) фамилии на -ище не выделены в отдельный большой пласт, но они есть. Чаще такие формы закреплялись за людьми с яркой внешностью или характером. Удалищев — не исключение: предок носителя был, скорее всего, заметным человеком в своей общине, которого прозвали за удальство, а потом фамилия закрепилась за потомками.

Сравните с однокоренными: Удалов, Удальцов. Удалищев стоит особняком — он длиннее, тяжеловеснее и сразу привлекает внимание. Это как раз тот случай, когда фамилия сама по себе — характеристика, без дополнительных «профессиональных» версий. Никаких ремёсел или географических названий за ней не стоит, только личное качество.