Фамилия Удалищев образована от прозвища Удалище. Оно берет начало от нарицательного «удаль» со значением «смелость, решимость». Вероятно, именование Удалище отражает особенности характера его обладателя. Так могли назвать отважного, сметливого человека. Возможно также, что именование Удалище является не прозвищем, а именем, имеющим ту же этимологию. Так, нарекая младенца Удалищем, родные хотели, чтобы он вырос смекалистым, догадливым находчивым. Так и прозвище Удалище закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Удалищев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удалище, со временем получил фамилию Удалищев. Так, например, в Книге памяти Республики Калужской области упоминается Алексей Артемьевич Удалищев, родившийся в 1889 году в деревне Брынь Думиничского района Смоленской области.