Фамилия Удацов — наглядный пример того, как одно прозвище стало основой для целого ряда родственных фамилий. В её основе лежит древнерусское нецерковное имя или прозвище Уда́ч (или Уда́ча). В старину это слово означало не только везение, но и «ловкость», «способность», «умелость», а также «успех в деле». Человека могли назвать Удачей за счастливую руку, за умение выходить сухим из воды или за то, что любое дело у него спорилось. Модель образования проста: к основе Удач- добавился патронимический суффикс -ов, и фамилия стала означать «сын Удача» или «потомок Удачи».

Интересно, что ударение в фамилии падает на второй слог — Удацо́в, а не на первый. Это не случайно: в русском языке суффикс -ов в фамилиях обычно безударный, но в данном случае ударение осталось на корне прозвища. Такое ударение указывает на то, что исходное имя было полным, а не сокращённым. Если бы фамилия произошла от уменьшительной формы (например, Уда́тка), ударение сместилось бы на суффикс.

Фамилия Удацов не слишком распространена, но встречается в разных регионах, особенно в центральной России и Поволжье. В документах XVII—XVIII веков фиксировались крестьяне и посадские люди с прозвищем Удача и его производными. Важно не путать Удацова с фамилией Удальцов (от «удалец», «смельчак») — это разные корни, хотя на слух они близки. Удацов — это именно «везунчик» или «умелец», а не «храбрец».

В ономастических справочниках (например, в работах В. А. Никонова) фамилия упоминается как типичная для «говорящих» прозвищ, которые давали по характеру или жизненному успеху. Споров о происхождении практически нет: единственная альтернативная версия — от глагола «удаться» (получиться), но она не меняет сути. Предок носителя фамилии был человеком, которого в деревне или городе знали как удачливого — в промысле, торговле или даже в играх.