Фамилия Удникова — женская форма мужской фамилии Удников. Чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с основой «Удник». В русских фамилиях суффикс -ник часто указывает на человека по роду занятий или характерному признаку: охотник, плотник, сапожник. В случае с Удниковым основа, скорее всего, связана со словом «уда» — так в старину называли удочку, рыболовную снасть. Тогда Удник — это рыбак, тот, кто промышляет ужением. Версия логичная и прозрачная: фамилия образована от прозвища по профессии, и суффикс -ов добавил значение принадлежности («сын Удника»).

Есть и менее очевидный вариант. В некоторых говорах «удник» могло означать не только рыбака, но и человека, который делает уды, то есть мастера по изготовлению рыболовных крючков или удочек. Такое ремесло было востребовано в приречных и приозёрных деревнях, где рыболовство кормило семьи. Оба толкования сходятся на одном: предок носителя фамилии был либо промысловиком, либо ремесленником, связанным с рыбной ловлей.

Модель образования типична для северных и центральных областей России: прозвище на -ник плюс патронимический суффикс -ов. Фамилия не относится к числу очень редких, но и не массовая — встречается преимущественно в Вологодской, Архангельской и Ярославской областях, что косвенно подтверждает связь с водными промыслами. В документах XVIII–XIX веков Удниковы могли числиться среди государственных крестьян или мещан, но точных сословных данных по фамилии нет.

Ударение в фамилии, как правило, падает на первый слог: У́дников. В женской форме — У́дникова. Это устойчивое произношение, хотя в некоторых регионах могли смещать ударение на второй слог, подравнивая под общие модели, но словари фиксируют именно начальное ударение.