Фамилия Удюров — редкая и неочевидная для поверхностного взгляда. Её основа не лежит на поверхности, и чтобы понять происхождение, нужно разобрать слово по косточкам, отбросив позднейшие наслоения.

Корень здесь — «удюр». В современном русском языке такого слова нет, но в диалектах северных и сибирских областей (особенно в архангельских и вологодских говорах) «удюр» или «удюра» означало упрямого, своенравного, а иногда и просто нелюдимого человека. Слово родственно глаголу «дурить» и прилагательному «дурной», но с приставкой «у-», которая в данном случае усиливает значение: «удюрить» — значит выкинуть что-то неожиданное, упереться рогом. Таким образом, Удюров — это потомок человека, которого в округе прозвали Удюром за его характер. Модель образования типична: прозвище на -а (Удюра) плюс притяжательный суффикс -ов, дающий ответ на вопрос «чей сын?» — сын Удюры.

Суффикс -ов указывает на то, что фамилия формировалась в великорусской среде, скорее всего, не ранее XVI–XVII веков, когда прозвища начали переходить в наследственные фамилии. Географически фамилия Удюров должна была закрепиться на Русском Севере или в Поморье, где диалектная лексика сохранялась дольше и где подобные прозвища были в ходу. В центральных и южных областях России такой корень практически не встречается, что делает фамилию маркером северного происхождения.

Встречается и другая, менее вероятная версия: от тюркского корня, где «удюр» могло быть искажённым вариантом личного имени или прозвища со значением «долгий» или «дальний». Но для этой гипотезы нет надёжных параллелей в русских фамилиях, а фонетика слова (ударное «ю») и его диалектная русская семантика делают версию о прозвище по характеру основной. Сословно Удюровы — почти наверняка крестьяне или посадские, поскольку фамилии на -ов от прозвищ с отрицательной коннотацией редко встречались у дворянства.

Если вы носите фамилию Удюров, ваши предки, скорее всего, жили на севере европейской России, и основатель рода был человеком с крутым нравом, которого боялись или уважали за его упрямство. В фамилии нет ни географического названия, ни церковного имени — только живая диалектная черта, застывшая в документе.