Фамилия Удьяров — редкая, с неочевидной этимологией. Судя по модели, она образована с помощью патронимического суффикса -ов, который в русской традиции закрепился за фамилиями, произошедшими от прозвищ или мирских имён. Основа — «Удьяр» — звучит нетипично для славянского уха, и здесь возможны два основных объяснения.

Первая и наиболее вероятная версия связывает фамилию с профессиональным прозвищем «Удьяр» — человеком, который занимался ужением рыбы, то есть рыбаком-удильщиком. Слово «уда» (удочка) и глагол «удить» — исконно русские. В диалектах «удьяр» или «удьярь» могло обозначать не просто рыболова-любителя, а мастера, который промышлял рыбу именно удочками, а не сетями. В таком случае предок носителя фамилии — житель приречной или приозёрной местности, где такая ловля была основным или заметным промыслом. В пользу этой версии говорит прозрачная словообразовательная связь: суффикс -яр (-ар) в русских прозвищах часто указывал на деятеля (ср. «гусляр», «кобзарь», «пономарь»).

Вторая версия — тюркская. Фамилия могла возникнуть от тюркского личного имени Удьяр или Удияр, которое, в свою очередь, восходит к словам со значением «душа» или «жизнь» (например, «уд» — душа в некоторых тюркских языках) и «яр» — «друг», «возлюбленный». Такое имя-композит («душевный друг») давали ребёнку как пожелание доброго нрава. В этом случае фамилия Удьяров — результат обрусения тюркского имени, что типично для Поволжья, Урала или южных регионов России, где русские и тюркские народы веками жили рядом. Однако эта гипотеза слабее: в русских летописях и переписных книгах имя Удьяр не встречается, в отличие от множества реальных тюркских имён, ставших фамилиями.

География фамилии сегодня крайне узкая. Удьяровы — это буквально единичные семьи, разбросанные по разным регионам, без выраженного «гнезда». Такая редкость говорит о том, что фамилия могла возникнуть в одном локальном месте и не получить массового распространения. Возможно, её носители — потомки одного человека, получившего прозвище Удьяр в конкретной деревне или слободе. В любом случае, корень «удь» отчётливо указывает на связь с рыбной ловлей, и именно эта версия — самая прямая и правдоподобная для русского уха.