Фамилия Усьяров имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркского прозвища Усьяр. Фамилия Усьяров образована от прозвища Усьяр. Скорее всего, оно происходит от двух турецких слов: us и yar. Первое из них переводится на русский язык как «разум», а второе — «друг».