Фамилия Угнавенок — редкий пример белорусской модели образования с суффиксом -ёнок/-онок. В восточнославянской ономастике этот суффикс традиционно указывал на «младшего»: сына, ученика или подмастерья человека, чьё имя или прозвище легло в основу. По той же схеме сложились фамилии Гончарёнок, Ковалёнок, Дроздёнок. Угнавенок, таким образом, — «сын Угнавы» или «маленький Угнава».

Корень фамилии — «угнав-» — напрямую связан с глаголом «угнать» (в белорусском «угнаць»). Прозвище Угнава могли дать человеку по двум сценариям. Первая, самая вероятная: так называли того, кто угонял скот или лошадей — не обязательно в криминальном смысле, а как пастух, который отгонял стадо на дальние пастбища. В белорусских говорах «угнаць» означало и «увести, утащить», поэтому прозвище могло закрепиться за расторопным, хватким человеком. Вторая версия, более прозаичная: «угнава» — диалектное название торопыги, того, кто вечно спешит и «угнает» вперёд других.

Фамилия явно тяготеет к западной части Беларуси — регионам, где суффикс -ёнок в фамилиях встречается чаще всего: Гродненская, Минская, Витебская области. В России Угнавенок — большая редкость, единичные носители встречаются в Сибири, куда предки могли переселиться в ходе столыпинской аграрной реформы или позже.

С точки зрения словообразования любопытно, что основа сохранила древнюю форму без смягчения: «Угнав-», а не «Угняв-». Это указывает на то, что прозвище закрепилось в письменных источниках достаточно рано, до того как в некоторых белорусских говорах «а» после мягких согласных перешло в «я». Ударение, скорее всего, падает на последний слог — Угнавено́к, хотя в русской среде его могли сместить на второй.

Однокоренных фамилий немного: Угнавенко (украинский вариант с суффиксом -енко) и Угнавов (русская адаптация через суффикс -ов). Но Угнавенок стоит особняком — он сохранил исходную белорусскую огласовку и модель, которая в XIX веке была характерна для крестьянских и мещанских родов Полесья. Сословных данных по фамилии нет, но суффикс -ёнок редко встречается у дворянства — это маркер простонародного происхождения.