Фамилия Угоренкова — женская форма, а её мужской вариант Угоренков. Она образована по типичной для русских фамилий модели: суффикс -ов-/-ев- указывает на принадлежность («чей сын?»), а основа восходит к прозвищу или нецерковному имени Угоренок. В основе лежит слово «угорь» — в древнерусском языке так называли не только рыбу, но и змею, а также угря как животное (например, уж). Прозвище Угорь или Угоренок могли дать человеку за внешнее сходство: худой, верткий, скользкий в поведении или, наоборот, за профессию — ловец угрей, рыбак.

Второе возможное значение связано с топонимом. Угорье, Угор, Угоренок — названия деревень и урочищ, разбросанных по северу и центру России (например, в бывших Новгородской, Вологодской, Тверской губерниях). Слово «угор» в диалектах означало холм, возвышенность, крутой берег. Тогда Угоренков — тот, кто родом с такого места, «с угорья». Фамилия редкая, не встречается в массовых списках дворянских родов, что указывает на крестьянское или посадское происхождение.

Интересная деталь: суффикс -енок в основе (Угоренок) характерен для северных и сибирских говоров, где так образовывали уменьшительно-ласкательные или прозвищные формы. В центральных областях чаще сказали бы Угорьков. Поэтому географически ядро фамилии стоит искать в северо-восточных регионах России, возможно, в Архангельской или Вятской губерниях. Спорных версий здесь немного: основная конкуренция — между «рыбным» и «холмистым» корнем. Обе правдоподобны, но прозвищная версия (Угорь) встречается в исторических документах чаще, чем упоминания топонимов с корнем «угоренок».