Фамилия Угаренкова — женская форма от мужской фамилии Угаренков. В русской ономастике это типичная «фамилия на -ов», образованная от прозвища или имени, оканчивающегося на согласный. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «чей?» — Угаренков, то есть сын или потомок Угаренка. Женская форма появилась, когда женщину называли по фамилии отца или мужа, и в документах закрепилась как Угаренкова.

Основа фамилии — слово «угарок» или «угарыш». В русских говорах так называли пережжённый, негодный кусок металла, окалину, а в переносном смысле — непутевого, пропащего человека. В. И. Даль в «Толковом словаре» фиксирует «угарок» как «пережжённый кусок железа, выброшенный из горна». Прозвище Угарок давали либо тому, кто работал с металлом (кузнецу или плавильщику), либо человеку с трудной судьбой, которого считали «пропащим». Суффикс -енк- в основе — уменьшительная форма, характерная для южнорусских и украинских говоров: Угаренок — «маленький угарок» или «сын Угарка». Такая модель распространена в фамилиях, образованных от прозвищ с уменьшительным оттенком (ср. Котенков, Жученков).

Географически фамилия Угаренков/Угаренкова редкая, но встречается в центральных областях России, особенно в Курской, Воронежской и Тульской губерниях, где были развиты кузнечное и металлургическое ремесла. В этих краях прозвище Угарок могло закрепиться за целым родом кузнецов или рабочих, чей труд был связан с нагревом и обработкой металла. Интересно, что в документах XIX века фамилия могла писаться как Угоренков — через «о», под влиянием акающего произношения. Такие варианты встречаются в метрических книгах, что подтверждает народное, а не книжное происхождение фамилии.

Среди носителей фамилии нет широко известных исторических личностей, что типично для фамилий, возникших в крестьянской или ремесленной среде. Фамилия Угаренкова не связана с дворянскими родами или знатными династиями — она из тех, что родились в кузнице, у горна, и сохранили память о тяжелом труде предков.