Фамилия Уланецкая — женская форма фамилии Уланецкий, и её происхождение напрямую связано с военной историей Речи Посполитой и Российской империи. Основа здесь — слово «улан». Уланами называли лёгкую кавалерию, вооружённую пиками, саблями и пистолетами. В Польше и Литве уланские полки появились ещё в XVI веке, а в России — при Петре I и особенно в XIX веке, когда уланы стали элитными частями.

Фамилия Уланецкий образована по типичной восточнославянской модели с суффиксом -ецкий. Этот суффикс, как и более распространённый -ский, указывает на принадлежность или происхождение: «уланец» — человек, имеющий отношение к уланам. Соответственно, Уланецкий — «сын улана» или «тот, кто служит уланом». В белорусской и украинской традиции такая модель часто закрепляла прозвище за самим воином, а не за его потомком.

Интересная деталь: в отличие от фамилий на -ов/-ев, которые фиксировали имя отца (Иван — Иванов), фамилии на -ский/-цкий в среде шляхты и казачества могли указывать на род занятий или место службы. Уланецкий — яркий пример фамилии-профессии. Предок мог быть не просто солдатом, а именно уланом, и это прозвище закрепилось за родом.

Встречается фамилия преимущественно на западе России, в Беларуси и на Украине — в тех регионах, где уланские части стояли гарнизонами или формировались. Форма Уланецкая, соответственно, принадлежит женщине из этого рода. Сословно носители могли быть и крестьянами, и мещанами, и дворянами: уланами служили люди разного происхождения, хотя в Российской империи унтер-офицерские и офицерские чины часто давали потомственное дворянство.

Других версий, например, от топонима (населённого пункта Уланы или Уланец), у этой фамилии практически нет — географических названий с таким корнем, которые дали бы фамилию, в источниках не зафиксировано. Так что военная версия остаётся основной и самой логичной.