Фамилия Уланенков — это классическое русское отчество второго порядка, то есть «внук Улана». Если разложить цепочку, получается: Улан → его сын Уланенко → его сын Уланенков. Такой способ образования с двойным суффиксом (-енк- + -ов) характерен для фамилий, которые закрепились в северных и центральных русских землях, куда переселенцы с Украины и юга России принесли уменьшительную форму «Уланенко», а уже на месте к ней добавили русский патронимический суффикс.

Главный вопрос — что означало само имя Улан. Здесь есть три версии, и они не исключают друг друга. Первая, самая очевидная, — прозвище по роду занятий. Уланами в русской армии называли кавалеристов особых полков, вооружённых пиками. Если предок служил в уланском полку или был похож на улана — статью, выправкой, манерой держаться в седле, — прозвище Улан могло закрепиться за ним. Вторая версия ведёт к монгольскому имени Улан, что значит «красный». Это имя встречается на Руси с древности: Ипатьевская летопись под 1097 годом упоминает отрока Улана, дружинника киевского князя Святослава. Вряд ли тот Улан был монголом — скорее, имя уже тогда вошло в обиход, возможно, через тюркские и степные контакты.

Третья версия — чисто русская, и она не менее правдоподобна. Улан могли использовать как народную, производную форму крестильного имени Евлампий, которое в переводе с греческого означает «светящийся». В бытовой речи длинные церковные имена часто сокращали до коротких, привычных форм: Евлампий — Лампий — Лан — Улан. Так что Уланом могли звать человека, в святцах записанного как Евлампий, и никакой связи с кавалерией тут нет.

Какая версия верна для конкретной семьи — сказать трудно, но все три ведут к одному: Улан было живым, употребительным именованием, а не случайной кличкой. Оно могло обозначать и военного, и «красного» (рыжего, краснолицего), и просто крещёного Евлампия. Со временем прозвище Улан закрепилось за человеком как основное имя, от него пошло отчество Уланенко («маленький Улан», то есть сын), а уже от этого отчества — фамилия Уланенков. Так что носитель этой фамилии — потомок человека, которого в его окружении знали просто как Улана, и уже по одному этому имени можно представить, каким он был или чем занимался.