Фамилия Уланенков является самобытным памятником славянской культуры. Существует несколько версий происхождения фамилии Уланенков. Согласно одной из них, эта фамилия образована от прозвища Улан. Уланами в старину называли кавалериста особых полков. Таким образом, вполне вероятно, что прозвище Улан указывало на род занятий предка. Возможно также, что в основе фамилии Уланенков лежит монгольское имя Улан, которое означает «красный». Имя Улан встречается уже в Древней Руси. Так, Ипатьевская летопись упоминает об отроке Улане — дружиннике киевского князя Святослава (1097 год). Однако имя Улан может иметь и русское происхождение. Так, Улан — это русская производная форма крестильного имени Евлампий, которая в переводе с греческого означает «светящийся». Таким образом, именование Уланенко получил «маленький Улан», то есть сын Улана. Таким образом, фамилия Уланенков возникла под украинским влиянием. Фактически фамилия Уланенков представляет собой отчество второго порядка: Уланенков - сын Уланенко и внук Улана. Так и прозвище Улан закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Уланенков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Улан, со временем получил фамилию Уланенков. Безусловно, фамилия Уланенков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Уланенков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.