Фамилия Ульяненков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ульяненков послужило церковное имя Юлиан. Мужское крестильное имя Юлиан в переводе с древнеримского означает «принадлежащий к роду Юлиев», а также «кудрявый». В основу фамилии лег просторечный вариант имени, который звучит как Ульян. Одним из покровителей имени является Юлиан Гостеприимный, известный также как Юлиан Бедный, один из католических святых. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ульян, со временем получил фамилию Ульяненков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ульяненков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ульяненков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.